战国时期，数十国，分为十二等：
1、秦国、赵国；2、楚国、齐国；3、韩国、魏国；4、燕国；5、越国、6、宋国，称为五千乘战车之劲宋；7、郑国，战车千乘之国；8、中山国，白狄国家，战车千乘之国；9、巴国、蜀国；10、鲁国；11、卫国；12、邾国、薛国、任国、邳国、（NI，二声）国、滕国、莒国、郯国、费国。
郑国，春秋时期首个霸主，但是，在郑庄公之后，郑国内乱，迅速衰落，不过，在春秋末期，经过子产改革，郑国国势又有所恢复。
在战国时期，郑国仍然顽强发展，其劲敌，是新兴的韩国。韩国以其著名的兵器，弩，为各国所畏惧，当时，“天下之强弓劲弩皆从韩出”，韩国的弩能射到八百米之外，“远者括蔽洞胸，近者镝弇心”。除此以外，韩国的剑也异常锋利，皆“陆断牛马，水截鹄雁”，“当敌则斩坚甲铁幕”。
而郑国，虽然在整体实力上不如韩国。但是，作为一个老牌国家，郑国还是可以和韩国一较高下的，即使是在春秋时期，霸主晋国也是视郑国为大敌，可见，郑国的兵力，自春秋初年到战国中期，始终不弱。
战国时期，郑国有十万军队，其中，六万都聚集在都城。早在春秋初年，郑国军力已达战车二百乘，此外还有徒兵和临时增添的军队。春秋后期，子产率战车七百乘伐陈国，战车数量已与城濮之战晋国战车数量相等。
每一乘战车，有甲士十人，步卒二十人，战车上的主战人员，三人，车御居中，驾车，左边人员负责射箭，车右手持大戟，负责掩护。
郑军的武器，以青铜制造，其种类有：戈、矛、剑、戟、刀、斧、钺等，分为“击兵”（横击的兵器）、“刺兵”（直刺的兵器）、“句兵”（钩曲的兵器）三类，此外还有弓箭和石块，用以及远。
郑国兵制，实行赋兵制，寓兵于“士”、“民”。“士”指武士，他们的唯一事业就是是习武打仗，至于普通人民，则是平时三季务农，一季演武，又在四季农闲的时候举行狩猎以讲习武事。三年大演习一次。国家的常备军是武士，遇到战事，便征士民为军，组成军队进行作战。
春秋后期，晋国六卿内乱，郑国插手，帮助范氏、中行氏，于是，爆发了赵郑铁丘之战，赵氏军队，在卫国铁丘一带，迎战郑国军队。赵军看到郑国强大军队人数众多，知道寡不敌众，不禁胆寒。
铁丘之战赵将卫太子蒯聩，登铁丘上，观望郑军，看见郑军很多，害怕起来，跌落于车下，可见郑军之强大。赵氏宗主、赵简子赵鞅，见事不妙，急忙宣布，此战如战胜敌人，上大夫得县、下大夫得邑，士得良田十万亩、庶人工商可为官，奴隶可获得自由，此一宣布，大为激发了参战人员的积极性，如此赵军才反败为胜，但即便如此，赵军也是伤亡惨重，并且，赵鞅身负重伤，蒯聩接替他指挥，才完成战事。
三家分晋后，韩国在西，郑国在东，成为近邻，郑国位置关键，韩国想要吞并郑国的野心，在消灭智氏时就已经显露了出来。
前年，郑幽公刚刚继位，韩国君主韩武子趁机攻打郑国，杀郑幽公。郑人拥立幽公弟郑繻公继位。前年，韩武子去世，其子韩景侯继位。韩景侯继位后随即对郑国发动进攻，攻克雍丘。
韩国连续进攻，夺取了郑国的一半地盘，郑国遂修筑长城，阻挡韩军继续东进。
前年，郑国对韩国发动反攻，于负黍（在今山西省晋城市阳城县一带）击败韩军。
前年，周安王正式承认韩景侯为诸侯，韩国正式成立，但随即发生内乱，郑国便于前年，包围了韩国都城阳翟（在今河南省许昌市禹州市一带），韩景侯忧急去世。
郑国如此强悍，韩国虽然虎视眈眈，一时也无法吞并郑国，既然强攻解决不了问题，韩国想到了用智谋来对付郑国。
此时，郑国内乱，郑繻公杀权臣子阳，子阳余*又杀郑繻公，郑人拥立郑繻公之弟乙为君，是为郑康公，郑国实际上已经分为三国，韩国于是利用了这一局势。前年，韩侯邀请赵侯、魏侯，到韩国北方的屯留，今山西省长治市屯留县一带，举行会盟，韩侯同时还邀请了郑康公。郑康公收到邀请后，认为这是魏赵韩三国对郑国的重视，于是，不顾大臣劝谏，率领两万精兵，离开新郑，渡过*河，深入北方山区，会盟去了。
郑、韩，以及屯留实际上，郑康公中了韩侯的调虎离山之计，会盟是假的，此时，韩国精锐十五万，集结完快速发动了对郑国都城的偷袭。
虽然当时郑国都城还有不少军队，但是，群龙无首，因为郑康公没有在城中，加上韩国庞大军队发动突袭，郑国守军没有防备。最终，韩军成功攻破了郑国都城。
而此时，正在北方深山里参加会盟的魏国、赵国、郑国，还被蒙在鼓里，等一切结束，魏、赵两国出于自身利益考虑，也就默认了韩国吞并郑国的结果，当时魏赵韩三家是比较紧密的同盟关系，而郑康公则被逮捕，关押，不知所踪，消失在北方山区的茫茫大山之间。
此后，韩国迁都郑国都城新郑。郑氏子孙则播迁于陈（今河南淮阳）、宋（今河南商丘）之间。
郑国国力约为韩国的百分之六十，韩国吞并郑国，国力增加了一倍，此消彼长，魏惠王时期，魏国国力下降，韩国超过魏国，在那之后，战国中期，韩魏联军经常一起行动，皆以韩军为主力。
并郑后韩魏形势