西周后期，周宣王，封其弟王子友，于郑，今陕西省渭南市华县一带，建立郑国。王子友即郑国开国之主郑桓公，即郑伯友。
郑桓公、郑武公父子，后来又在今河南省郑州市一带，建立新郑国，吞灭了那里的一些姬姓国家，扩大疆土，经郑武公之子郑庄公的一番经营，新郑国成为春秋初期的霸主。
不过，郑庄公去世后，诸子争位，郑国渐渐衰落，而此时，北方的晋国、南方的楚国，渐渐崛起，此消彼长，夹在中间的郑国，处境就大为不妙了。
夹在晋楚之间的郑国郑庄公诸子争霸，最后获胜的是郑厉公。
郑厉公之子郑文公。郑文公妇人很多，其中，有一位燕姞，来自南燕国。南燕国是*帝的直系后裔，姞姓。*帝二十五子，其中十四子，来自十二妇人，因此有十二姓，姞姓即其中之一，姞姓妇人，生子伯翛（SHU，一声）。
燕姞在郑文公的众多妇人中，并不突出，一直无子，她很焦虑，一夜，她梦见先祖伯翛，赐给她兰花，燕姞醒后，遂佩戴兰花，兰花的香气吸引了郑文公，屡屡临幸燕姞，于是，燕姞生一子公子兰，就是后来的郑穆公。
“梦兰之喜”，成为形容喜得贵子、母以子贵的成语。
郑文公儿子很多，争夺继承权，斗争得很厉害，郑文公不胜其烦，太子华，出使齐国，言语不当，得罪了齐国，郑文公于是杀了太子华，及其他几个争位的儿子，并将其余的儿子，一并驱逐出国。
公子兰小小年纪来到晋国，长大后，成为晋文公的大臣，他言辞谨慎，小心翼翼地为晋文公服务，很得晋文公的好感。
霸主晋文公且说郑国君主郑文公，依附于楚国，娶了楚成王的姐妹为夫人，是为文芈，生了两个女儿。
前年，宋襄公想当霸主，于是进攻附楚的郑国，楚成王立即出兵进攻宋国，在泓水之战大破宋军，宋襄公受伤，从霸主之位跌落。宋襄公去世后，宋国归顺了楚国。
讲究仁义的宋襄公泓水之战后，郑文公设宴招待楚成王，之后，又派夫人文芈等人，将楚成王送回军营，楚成王还接受了文芈为郑文公所生的两个女儿，然后带着两个女孩，拔营回国。
前年，晋文公起兵进攻依附于楚国的宋国，爆发城濮之战，晋国获胜，之后，晋文公又进攻依附于楚国的郑国，打算以公子兰为先导，公子兰恭恭敬敬地推辞说，“臣闻君子虽在他乡，不可忘记父母之国。今日主公伐郑，臣不敢同往。”晋文公听了公子兰的话，不但不怪罪他，反而夸其不忘祖国，心中更喜欢他，决定扶立他为郑国君主。
晋文公联合秦国，攻入郑国境内，围困郑国都城，郑文公害怕，派使臣去晋营求和。晋文公提出，要治其流亡期间、路过郑国时郑国不礼之罪，并要郑国迎公子兰回郑国为太子，方可准郑国讲和。郑文公只得答应，于是，晋、郑和好，郑国迎回公子兰，立为郑国太子。
前年，郑文公去世，在位四十五年，公子兰继位，是为郑穆公，他在位时间也很长，在位二十二年。
郑穆公在位期间，也是妇人很多，她们为他生了十三个儿子，还有一些女儿。
众妇人中，少妃姚子，生的女儿是，春秋时期著名的绝色美人夏姬。
夏姬郑穆公的十三个儿子，其中，长子次子，先后继位，是为郑灵公、郑襄公，比他们小的儿子中，有七个，其后代形成强大家族，号称“七穆”，掌握郑国大权，架空国君，类似鲁国的“三桓”。
七穆各族，形成了罕氏、驷氏、国氏、良氏、印氏、游氏、丰氏，他们都是郑穆公的后代，世代执*郑国，权势很大，其中，以罕氏为最强，至春秋末期，七穆的其他家族被排挤而衰落，在郑国*坛上，罕氏、驷氏两家联手称霸。
郑穆公七子之一，公子发，字子国，他开创了国氏家族，国氏家族出了春秋时期著名的*治家子产，他是郑穆公之孙，姬姓，国氏，名侨，字子产。
子产前年，子产任郑国的卿，前年，任正卿，执*郑国，先后辅佐孙辈郑简公、曾孙辈郑定公。
子产在执*期间，既维护郑国公室的利益，又限制贵族的特权，进行了自上而下的改革，主要措施是：1、划定土地疆界，将农户按什伍加以编制，对私田按地亩课税；2、不仅是对国人，对野人也作了规定，须依土地人口数量交纳军赋；3、铸刑书，修订并公布了成文法，做到了有法可依，法律公开；4、实行学而后入*、择能而使之的用人制度；5、不毁乡校，开放庶人议*，开放言路，在一定程度上体现了民本思想。
子产不毁乡校子产的*治经济改革，在一定程度上推动了当时社会的转型；而在对楚、晋等国的外交方面，子产也取得了一定的成绩。总之，郑国在子产的推动下呈现出中兴局面。
在世界观方面，子产认为，“天道远，人道迩”，因此，他不祭龙，并对因旱灾而乱伐树木的官员予以处罚，体现出他的人本主义思想，也反映出朴素的唯物论倾向。子产相信有*神，但是他“敬*神而远之”，这是他作为变革时期的人物的思想特征。
对于人性问题，子产认为，“无欲实难。”子产意识到人性好利，故以利赏之以成其事，在他对其晚辈太叔的教导中，他提到了人性“恶害”的一面，体现出一定的法家色彩。
在生态观方面，子产注意保护林木，保护环境；在道德修养上，子产强调节俭，他不贪图个人享受，不贪功、不贪赏；此外，子产思想还包括廉洁文化、奉行薄葬等内容。
在子产等人的努力下，郑国的国势有所起色，一直延续到战国时期，属于中等强国，一直与战国七雄之一的韩国抗争而不落下风，最后由于国君失误，才导致失国于韩国，颇为可惜。